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详细说明：

本书系统地阐述了宏观基本图框架下迭代学习控制理论在城市交通信号控制中应用的最新研究成果,主要内容包括宏观基本图的介绍、输入受限及输入和状态同时受限、系统带有初态误差和随机外部扰动等情形下迭代学习控制理论在城市交通信号控制中的应用等。