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书 名: |
复杂航天器高品质姿态控制 |
作 者: |
张洪华著 |
出版社: |
国防工业出版社 |
出版日期: |
2018 |
ISBN: |
9787118115505 |
分类号: |
V448.22 |
尺寸: |
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定 价: |
78元 |
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详细说明: |
本书重点论述复杂航天器运动数学模型,复杂航天器状态确定,刚性航天器高品质姿态控制,挠性航天器高品质控制,充液航天器高品质控制。在状态确定方面,提出了基于双层扩展卡尔曼滤波在轨标定、混杂环境(考虑圆锥效应、划摇效应)状态确定、惯性导航结合测距测速修正高精度状态确定等一系列算法。在复杂刚性航天器高品质控制方面,抓住姿态运动学非线性、控制力矩受限、角速度受限等工程实际问题,提出了分区四元数姿态控制方法。
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